Недавно заехал на заправку и перед колонкой тормознул, а колеса заскользили. Загорелась лампочка ABS. Еще раз тронулся-тормознул, опять юз. Заглушил, завел, лампочка погасла, тормоза опять заработали нормально. Чё это было?