Снимите моторчик. Он впереди и достаточно легко снимается даже без снятия сидения.
Разберите и проверьте, на месте ли щетки, смажте. Собирайте точно, как было, иначе будет работать в обратную сторону.
Можете заодно и переключатель посмотреть, хотя если ездит шелкает в 6-ти положениях - 90% живой.