подскажите как проверить датчики ABS на форике SG-5 Турбо, кросс спорт!!!!!

Симптомы - загорелась лампочка АБС, при этом выявили маленький люфт в подшипнике-при этом гула подшипника нет!!!!

Могло ли это "люфт" привести к выходу их строя датчик????

Или на что следует обратить внимание при сигнализацииФИЫ?????