подключи вольтметр к выводу (самому толстому) с гены и включи музыку на полную. Когда гена визжит в такт сабу - посмотри, что происходит с напряжением. Если сильно проседает - то либо перебор с мощностью музыки у тебя (не справляется гена) либо подносились щетки уже, нужно поменять. Раз без нагрузки не визжит, значит подшипники живы.