То что написано в "инструкциях по эксплуатации" для современных автомобилей о том, что двигатель не нужно прогревать ориентировано на экологические нормы, в Европе это запрещено законодательно. Ну и как бы выгодно писать подобное, чтоб покупатели быстрее убивали свои двигатели и шли за новым авто в салон, так же как и замена масла в 20-25 т.км. Холодный двигатель необходимо прогреть, чтобы все зазоры пришли в норму и масло стало более жидким для обеспечения необходимой смазки всех трущихся поверхностей перед тем, как вы нагрузите двигатель, начав движение.