Для Легаси это не возможно к сожалению "чтобы сильно не вмешиваться в двиг", наиболее надежный вариант тюнинга - это свап двигателя на 2х литровый EJ207 от STi импрезы, желательно свежих готов с твинскроллом и AVCS или dual AVCS...
Потеря на трансмиссии по разным данным порядка 18-20%.