Купил весной Легаську, та же история: при торможении со скоростей выше 70 кмч биение в руль. Съездил в Реставрацию (на семафорке), проточил диски без снятия (600 рублей за диск). Биение ушло. Протачивал, соответственно, только передние. Делал сию процедуру полтора месяца назад, пока нареканий нет