Ну по симптомам на центральный дифф похоже (там вроде как вискомуфта стоит, партнамбер и цену в экзисте посмотреть можно)... А при прямолинейном движении не дубасит?

PS Ну и масло поменять тоже не помешало бы, хотя вряд ли вылечит эту болячку.