Нужно прочитать код ошибки, который показывает машина, для этого нужно либо заехать в сервис, который может на Субару делать диагностику, либо попробовать воспользоваться процедурой самодиагностики:

Самодиагностика Субару + Коды ошибок

Код ошибки сразу даст понимание того, что за неполадка...

Возможно Вам сможет помочь также эта статья Диагностика отказов и причин снижения эффективности отдачи двигателя Subaru