Датчик положения заслонки ни как не влияет. Даже не вздумайте его откручивать!!! Влияет загрязнение самой заслонки. Когда машина прогревается заслонка закрывается, слой грязи не позволяет пройти должному количеству воздуха, обороты падают, машину начинает поттряхивать.
По запуску горячего мотора предполагаю умирание топливного насоса. Могу ошибаться, надо проверить чего не хватает при проявлении неисправности.