Начать с давления в шинах
Тряска на 100-120 - это, скорее всего, неотбаласированные колеса
Еще стОит поглядеть на состояние наконечников рулевых тяг, хотя если бы он были изношены, развал бы сделать не удалось.
Могли, кстати, на развале и накосячить