Были парачка таких машин. Убираю программно. То есть корректируется и углы в области работы ЕГР и смесь. Так же корректируется работа электронной педали газа, и убирается задний датчик кислорода. При сохранении стиля вождения расход остается на том же уровне, при улучшении динамических характеристик. Ну и впуск будет меньше-реже засаживаться(чище будет)
Вот стоимость прошивки многих отпугивает 9-10 тысяч рублей беру за процедуру.