Советую заехать на яму и подергать рейку за тяги вверх вниз,если есть люфт в рейке то срочно перебирать,иначе приедет. У меня рейка начала умирать с похожими симптомами,зимой особенно в морозец был иногда скрежет,но это уже после того как она приехала...) Перебирал ее по осени,уже не помогло,была вода в ней.