как заставить работать мозг bp\bl с abs gdb ?

[Megamix]

Столкнулся с такой проблемой при свапе в GDB 3хлитрового мотора полностью с косой и мозгами от легаси bl. у abs и их датчиков разный принцип работы и считывания: GDB выдает частоту вращения колеса, провода в экране; bpl выдает значения в милиамперах, провода-витая пара и общение по can-шине., и скорость читается с датчика abs переднего правого колеса (поправьте если ошибаюсь). как мне их грамотно "подружить", оставив блок abs с GDB? какие проекты при свапе не попадались, с abs не справлялись и ее удаляли..