каробку снимать ненадо, привода вытаскивают так, но там специнструмент желателен, чтоб круглые штуки открутить, под которыми эти сальники, и динамометрический ключь, чтоб не перетянуть их потом закручивая обратно .... вобще это вроде не так страшно, у многих сопливит, у меня тоже, причем какаято непонятная серая субстанция, точно не масло, видимо там смазка такая