АКПП. Рывки в разных диапазонах скорости

[rootlmen]

Доброе время суток, форумчане.
Такой вопрос, форик 2003 2л, акп.
Возникает странное дергание при нажатии педали газа в движении на разных скоростях (30 - 60 км/ч). Небольшой толчок при переключении передач не сравнится с этим подергиванием. С чем это может быть связано?

Уровень АТФ в коробасе измерял несколько раз, и как обычно он все время разный) (2 раза он был между 2 дальними отмеками, один раз выше этих отметок) но везде присутствуют пузырьки на щупе.