на механке была подобная проблема. При нагреве коробки (~ 5-15 км) - после выворот влево либо вправо - стук и захруст. То есть сдать задом в парковочное место между двумя авто - уже проблема .. ибо закусывает и стучит. вердикт - диф. в коробке - почти мёртв! Дешевле коробку поменять на контракт.