Это специфика субовских коробок - защита от дурака (дабы с передней на заднюю никто не переключился). При этом, если со стоянки выезжаешь назад (т.е. не после передней передачи), то все нормально должно включаться. Можешь попробывать без двойного выжима, просто слегка ударить по педали газа с выжатой сцепой - как правило помогает.