Спасибо за то,что не остались равнодушными к чужому любопытству!после долгих поисков в инете нашёл такую инфу,что после отсоединения клемм аккумулятора требуется повторная процедура инициализации(переобучени компьютера)!ну и далее описывается процедура ускоренного обучения компа и примерный пробег,после которого комп начинает адекватно реагировать на окружающий мир!ну или проехать примерно 30-40км,будем пробовать!кстати,инфу можно почитать тут http://enc.drom.ru/3293/