Валяется или висит? И ещё вопрос: первая лямда или вторая? Если первая то провод от нее можешь найти лежащим на пласмасовой защите картера.
У меня похожая проблема была, менял защиту на железную и обнаружил какой-то провод с фишкой на конце :) Это и оказался датчик кислородный