Досконально проверить датчик скорости (передний правый) и магнитное кольцо на подшипнике.
Сбросить ошибки и посмотреть какая из них появится первая. 0071 адаптация руля сканером на ура делается. 0057 это тяжелее искать косяк в проводке (моторный или коробка теряет связь с абс) а может просто сохраненная.