у меня тоже дизель ведет себя подобным образом. всегда с перегазовками трогаюсь. схватывает в 1 трети хода педали, трогается на 1/2.
видимо все МКПП такие у субарей. как настроить сцепление кто-нибудь знает? может сделать чтобы схватывало чуть позже и поведение машины изменится?