Ну вообще по-хорошему нужно взять и прочитать ошибку, и сразу все станет ясно. Лампочка горит когда или уровень низкий или неполадки с гидрачем...

Мож с самим гуром беда, может с ремнем беда, может клапану на рулевой рейке кирдык.

PS Жыжу ГУРа то давно менял?