Кто сказал что если бу масло АКПП в емкости например объемом 0,5-1 литр имеет коричневатый цвет то АКПП верная смерть? Нормальное отработанное масло, у машин старых годов оно всегда такое если делать частичную замену по мануалу.
Переключения с затягом и провалом могут быть и от не правильно работы двигателя (неисправность того же широкополосника, MAFa и т.п.)