Если на стоящей машине самодиагностика показывает ошибку, то эта ошибка имеет место быть. Ошибка может быть записана в памяти (т.е. случилась неполадка, отошел какой-то провод и т.п., комп ее запомнил и будет вымаргивать при диагностике), либо диагностироваться не посредственно во время самодиагностики.
1. Чек горит при езде?
2. Нужно сбросить ошибки либо сканером, либо отключением аккумулятора на 10-15 минут
3. После сброса проверить ошибки, если есть ошибки - менять датчики.
4. Покататься некоторое время и проверить ошибки повторно, если появились - менять датчики.
5. Если после сброса ни каких ошибок не возникло, значит можно ездить дальше.