Сегодня сделал самодиагностику акпп ( мой кетайский елм коробу не видит)
Вылезла ошибка 31 - дпдз. Сбросил клемму, покатался немного, ошибка не вернулась. Завтра проверю торможение на Д. Очень надеюсь, что из-за ошибки были какие-нибудь ограничения в работе акпп.