дружище! по видюхе видно, что дело не в датчиках! вся трабла в ECU. После "спасения" машины из воды, вы мозг доставали, "сушили"? я б все же порекомендовал его достать и попробовать поменять.
вариантов множество. от воды-соли в разъемах мозговины, до выхода из строя элементов электроники в мозгу