Ошибки Р0132 и Р0137 - датчик коленвала

[Pitos546]

доброго времени суток!
неожиданно возникла проблема, сегодня второй раз за месяц выскакивают ошибки р0132 и р0137, выскакивают одновременно, во время торможения двигателем с горки (ну т.е. педаль отпущена, коробка d, мгновенный расход 0), на скорости примерно около 80 км/ч. бортовик озвучил ошибки:
р0132 - высокий уровень сигнала дк1
р0137 - низкий уровень сигнала дк2

никак не могу понять в чем причина и как лечить??? и главное насколько это опасно, в ходовых качествах авто не изменилось!