Исправляюсь Выходные почти задались.
Парни правильно написали про сброс ошибки и 4-й цилиндр.
Как вариант можно начать менять беспорядочно датчики Я бы посмотрел, что внутри, снял логи.
Для начала: Какой бензин? Свечи какие, давно менялись? Воздушный фильтр какой установлен, МАФ есть? КХХ чистился?