Просто датчики АBS видят разницу в кручении колес, и компьютер показывает ошибку на доске приборов. ABS -ка не работает. Заглушишь машину, заводишь, начишаешь двигаться - датчики видят одинаковое вращение колес и ABS начинает работать. Можешь проверить на подъемнике: вывеси машину, погазуй и потормози на передаче, загорится ABS, заглушишь, поставишь на пол, заведешь-поедишь и ABS будет работать. когда маленький уровень тормозной жидкости, то на доске приборов загорится тот же сигнал, что и сигнал при стояночном тормозе, но ни как лампочка на которой написаны буковки ABS.