С датчиков ABS на ступицах тянутся проводки на сам блок ABS. Бывает, что эти проводки помаленьку ломаются. Т.е. контакт то есть то нету. Потом в какой-то момент контакт совсем пропадает...
В общем надо проверить все 4 проводка, которые от датчиков ABS отходят...