С легаси точно не подойдет, если это будет с ВЕ и более свежих версий.
Ну а теперь про фори и импрезы. По-хорошему нужно менять целиком задний подрамник с рычагами и стойки. Но если денег мало, а ступицы уже куплены, берем болгарку и укорачиваем кулак с обеих сторон. Я так себе делал. Отъездил 3,5 года - полет нормальный)))) Потом свапнулся на полный привод... Ах, да! Забыл! Стойки в любом случае под замену. И нужны будут еще наружние гранаты. Их нужно поставить чтоб ступица не развалилась на отдельные части (ступица, кулак, подшипник)
Жаль, но выбросил я эти "доработанные" ступицы. А ведь в продаже висели почти год!