ИМХО много контактов у тебя пропадало. Проверь клеммы, крепление и состояние проводов, зачисти массу. Если много ошибок по датчикам, может где-то коротить или контакт плохой.Сообщение от sokol
Я имел ввиду самодиагностику с помощью разъема под рулевой колонкой.
Ещё АКПП можно проверить, заехав 1 передним колесом на бордюр, вывесив диагональ, влупляй газу 4-5 тыс об. Ели замигает лампочка коробки, то скорее всего есть неисправность в ней.