Может сцепление барахлит ? или пора поменять ПМС-10 000
(в России продается жидкость для вискомуфты ПМС… диапазон работы пмс10000 от -50 до +200 , желательно менять смазку раз в 100000 км) - об этом можно почитать тут -
https://www.drive2.ru/b/1477842/ или в интернете найти подобные темы ..
Если слить масло с коробки можно тоже поставить диагноз , если с "жижой" будет вываливаться стружка или зубья .. Как у меня когда то -
https://www.drive2.ru/l/7560142/