Вариантов массу можем придумать, без грамотной диагностики по месту все пальцем в небо.
К примеру, умирает топливный насос. Вот и периодичность... иногда едет иногда валит.
PS: лямбда кстати влияет на тягу возможно у тебя она не одна.
PPS: какое поколение бэчера? Applied Model скажи.