С ошибкой на первый кислородный ездил год с лишним,менял кучу датчиков,и лямбду 1ую и давление во впуске и катушки менял че тока не менял,и насос тот же) Потом ДМРВ заменил помогло,из за него не ехала машина так же до 4тыщ а дальше на высоких с тупняками ехала как рывками! ДМРВ заменил сразу поперла,попробуй дмрв поменять на пробу... Если нет то смотри дырки во впуске до двигателя,возможно где то завоздушивает,а вот че с лямбдой у тебя я понять не могу почему ее не видит комп...