НЭ делать обязательно в любом случае.
Стоимость экспертизы потом возвращается вместе с суммой ущерба.
Не слушай дилетантов и "дядь Васю с соседнего подъезда".
Выплата ущерба по ОСАГО производится по НЭО ТОЛЬКО с учетом износа ТС.
Если сумма выплаты превышает лимит по ОСАГО (120 000 р.), то недостающая сумма взыскивается через суд непосредственно с виновника ДТП, опять таки, на основании независимой экспертизы с учетом износа, а не каких то там пресловутых чеков.
Не беги поперед паровоза, не слушай "одних". Делай все по правилам. Четко, строго по закону.
PS: Хочу напомнить в 100500 раз. Страховая компания не благотворительное общество и максимальную сумму платить всем подряд не обязана. Поэтому не стоит расчитывать на небесные кренделя. Выплаты должно хватить на приличный ремонт и останется малость на пиво.