У себя менял на Б4. Ни какого спец инструмента не понадобилось. Шкив сбил подручной кувалдочкой :) Единственный нюанс когда будешь собирать, на задней крышке есть маленькая дырочка для того чтоб зафиксировать щетки в зажатом положении. Нажмеш на них и вставишь проволочку или скрепку, а потом заталкивай якорь на место! :)