DivDivex Советую в своих объяснениях не писать, на какой сигнал ехала она, пиши только, что ТЫ ЕХАЛ НА ОСНОВНОЙ ЗЕЛЕНЫЙ. Станешь говорить, что она ехала на красный или желтый, то на разборе спросят, как вы это определили?
НО лучше всего, чтобы у тебя была пара свидетелей, чтобы один в попутном с тобой направлении описание дал, а второй, например, стоял через одну машину за ней на красный сигнал, а в объяснениях написал о ее движении на этот сигнал светофора. ;)