Levinsoft, пакетам фрикционов пришел ппц. Кстати АКПП не предназначена для торможения.
В сервисном мануале написано и нарисовано какие положения вы можете переключать на ходу, а именно
N <-> D <-> 3 <- 2 <- 1 при движении вперед,
R -> N при движении назад