Я бы еще погрешил на центральный(межосевой) дифференциал/вискомуфту...
Попробуйте остановиться, выкрутить руль в крайнее положение и МЕДЛЕННО тронувшись поехать по кругу. Сначала вперед, потом можно назад...
Если будет чувство, что машина будет ехать "как по гребенке" - с большой вероятностью центральный(межосевой) дифференциал/вискомуфта