А в кардане проблему искал? Где крепиться болтами он к редуктору,у него по сути если туда суда его покрутить есть небольшой люфт,может там чего разбило со временем...
там тоже вроде нормально все, когда меняли сайлентблоки на подрамнике - редуктор снимали, соответственно кардан откручивали, ничего не изменилось