Спасибо за статью! Печка в ноги практически не дула, нужно было раз 20 менять режимы чтобы заработало, после разбора сервопривода увидел что на шестерне как на последней фотке были частично стерты дорожки, я размазал ту смазку которая была сверху (она была местами черной, из-за стертого графита), и протер те места где дорожек быть не должно, плюс к этому немножко подогнул контакты. Теперь всё отлично!