имхо диагностировать надо на месте, вдумчиво и поэтапно.. так сложно ответить, если только люди с большим опытом сталкивались, другие форумы, дром, субару-фак и др..
что-то связанное с резким возрастанием крутящего момента и скручиванием..

может система выпуска, если двигатель значительно перемещается на плохих\порваных подушках-опорах... также может в редукторе, приводах, ступицах специфический звук глушиться..