Советую обратить внимание на флянец редуктора. Может люфт в нем. Попробовать подтянуть гайку, только не переусердствовать дабы не повредить сальник.

- - - Добавлено - - -

Так же может быть большая выработка в шрусе привода, скорее всего внутреннего. Кстати вполне известная субаровская болезнь.